Bonsoir !

Je comprend la démarche.
C'est vrai que commander des trucs, sans aucun feed-back, c'est problématique. Passe encore avec du X10 à la maison. Mais, en industriel, c'est bloquant.
J'avais eu un problème similaire, il y a quelques années, en pilotant des imprimantes à codes-barres industrielles rapides (1 m/s). Lorsque l'imprimante arrivait au bout du rouleau, aucun signal ne l'indiquait, sur le port parallèle. Avec un ingénieur de l'usine, on avait trouvé un "busy" qui dépassait de l'imprimante, et on l'avait branché sur un pin du connecteur Centronics.
Et voilà comment étaient étiquetés normalement 4 millions de boîtes de médicaments par mois...

Désolé de ne pouvoir aider.
Et, bon courage pour la suite.

Michel Claveau