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Sujet: Re: PyParallel et la fonction getInBusy() De: jp.mandon (l' arobase) gmail.com (jean-pierre mandon) Groupes: fr.comp.lang.python Organisation:http://groups.google.com Date: 02. Jun 2008, 17:12:28
Bonjour,
Je fais tourner EMC2 pour piloter une fraiseuse numérique avec des
moteurs pas à pas. Le problème de cette configuration est que le
système tourne en boucle ouverte, donc avec impossibilité de controler
qu'un pas envoyé au moteur provoque bien un deplacement.
Mon objectif est de faire un ET logique entre la commande STEP et le
retour codeur sur l'axe du moteur. La sortie de cette porte logique
rentre sur une entrée TOR du port parrallel et arréte l'usinage si il
y a une erreur de poursuite. Evidemment il s'agit d'une machine 'home
made' qui tourne avec un vieux PC et une ubuntu avec un noyau temps
réel, donc le port parrallele est utilisable.
Il ne s'agit pas vraiment d'une solution d'avenir mais on n'a pas fait
mieux que le port parrallele pour faire de l'interfaçage simple !!
Merci quand même pour la réponse.
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