Lolotte wrote:

    nohup xfce4-panel &
Mais il faudrait trouver comment sous cet environnement lancer la commande automatiquement...

Ca serait quand même un peu "sale".

Une autre méthode, "sale" aussi mais qui marche:
- Une fois "entré dans XFCE", faire Alt+f2
- Entrer "xfce4-panel" et valider
- Quitter la session en prenant soin de demander de sauver la configuration pour les prochaines reconnexions (cocher la case)

Ca devrait remettre les paramètres comme il faut dans le fichier de configuration, qui se trouve quelquepart dans ~/.config/xfce4/